Главный герой, Люцифер Морнингстар, устал от своей роли преданного слуги в аду и решает изменить свою жизнь, отправившись на Землю, чтобы глубже понять человеческую природу. Он выбирает Лос-Анджелес, город ангелов, в качестве своего нового дома. Здесь он сталкивается с разнообразием человеческих эмоций и переживаний, что позволяет ему не только исследовать мир людей, но и переосмыслить собственное существование. В процессе адаптации к земной жизни Люцифер взаимодействует с местными жителями, включая правоохранительные органы, и начинает раскрывать тайны, которые его окружают. Его необычный взгляд на жизнь и уникальные способности делают его участие в расследованиях особенно интересным, а также открывают новые грани его характера.