В произведении, действие которого разворачивается в Японии середины XIX века, зрители становятся свидетелями исторических событий, изменивших судьбу страны. На фоне прибытия американского флота, который ставит перед Японией ультиматум о прекращении 250-летней изоляции, мы знакомимся с несколькими ключевыми персонажами. Среди них — Кондо Исами, скромный самурай и инструктор по фехтованию, и Хидзиката Тошизо, самурай, ставший торговцем лекарствами и ловеласом. Их впечатления от увиденного — смесь страха и восхищения перед мощью иностранной армии, что приводит к кризису в стране.

Вместе с молодым меченосцем Окитой Содзи они присоединяются к группе ронинов, направляющейся в Киото с целью поддержания порядка для сёгуната. Однако, столкнувшись с предательством своего первоначального лидера, они оказываются в центре формирования новых фракций и альянсов, что в конечном итоге приводит к созданию Шинсенгуми — специального элитного корпуса. Под руководством сёгуната и под наблюдением лорда Аидзу, Шинсенгуми берет на себя обязанности по патрулированию пригородов.

Ситуация накаляется из-за обвинений в коррупции и злоупотреблениях, что приводит к убийству лидера одной из фракций. На его место приходит харизматичный Кондо Исами, а его давний друг Хидзиката становится его заместителем и строгим дисциплинаром, стремящимся улучшить репутацию отряда. Они внедряют строгий кодекс бусидо и реорганизуют Шинсенгуми под знаменем Макото, превращая его в боеспособную силу, призванную защищать сёгунат и выявлять заговорщиков.

Несмотря на их благие намерения и идеализм, история оказывается против них. Эти молодые самураи, следуя за Кондо Исами, вступают на путь трагедии, который приведет их к легенде. Произведение погружает зрителей в сложные моральные и политические дилеммы того времени, исследуя темы чести, преданности и жертвенности.