В далеком прошлом жила-была молодая девушка по имени Харука Харунo, которая мечтала стать принцессой, как в сказках. Несмотря на свои светлые мечты, она сталкивалась с насмешками со стороны одноклассников в детском саду. Однажды ей повстречался мальчик по имени Каната, который подарил ей загадочный амулет и попросил никогда не отказываться от своих мечтаний.

Спустя несколько лет, в возрасте 13 лет, Харука поступает в Нобл Академию, продолжая хранить в сердце свою мечту о принцессе из книжек. В один из дней она встречает двух волшебных существ из Королевства Надежды — Пафу и Арома, которые оказались в опасности из-за таинственного человека по имени Клоуз. Эти феи рассказывают ей о злодее по имени Дис Дарк, возглавляемом колдуньей по имени Диспир, которая стремится погрузить мир в отчаяние, заперев мечты в Воротах Отчаяния.

Харука оказывается втянутой в эту борьбу, и её амулет оказывается ключом к спасению. Феи дарят ей Принцессный Парфюм, и она становится одной из избранных воительниц Королевства Надежды — Кьюра Флора, чтобы противостоять силам Дис Дарк. Позже к ней присоединяются Миноми Кайдо, Кирaра Аманогава и Това Акаги, которые становятся Кьюра Мермаид, Кьюра Твинкл и Кьюра Скарлет соответственно. Вместе они образуют команду Принцесс Притти Кьюр, чтобы собрать Ключи для Переодевания, необходимые для открытия Ворот Мечты и защиты мечтаний людей от темных сил.

Эта история полна приключений, дружбы и борьбы за мечты, показывая, как важно верить в себя и не сдаваться перед лицом трудностей.