В мире, где звёзды сверкают ярче всего, обитает двенадцать принцесс, каждая из которых олицетворяет один из знаков Зодиака и отвечает за поддержание гармонии во вселенной. Однако, когда зловещие захватчики нападают на Звёздный Дворец, принцессы вынуждены разбежаться по бескрайним просторам космоса, превращаясь в волшебные предметы — Звёздные Цветные Ручки.

Чтобы вернуть принцесс и предотвратить поглощение вселенной тьмой, два инопланетянина, Лала и Прюнс, отправляются в город Михоши на Земле, где встречают творческую и мечтательную Хикару Хошину. Получив Звёздный Цветной Подвес и одну из Ручек, Хикару преображается в легендарную защитницу — ПреКьюр, Кьюр Стар.

Вместе с Лалой и двумя другими девушками, Эленой и Мадокой, а также перевоплощающимся котоподобным инопланетянином Юни, Хикару возглавляет команду Звёздных ПреКьюр, стремясь вернуть принцесс и сразиться с захватчиками. Их приключения полны волшебства, дружбы и смелости, а также борьбы за свет и надежду в темные времена.